火攻制造了巨大的混乱和恐慌，清军的抵抗意志和指挥体系在这一刻遭到了致命打击。

“中军福船，冲锋！撞角准备！接舷队，登船！”

朱成功抓住了这稍纵即逝的战机，发出了总攻的核心指令。

庞大的福船，如同群鲸突进，鼓起全帆，以排山倒海之势，朝着已陷入火海与混乱的清军主力直撞过去！

福船高大的船身带来心理上的巨大压迫感，船艏包裹铁皮的坚硬撞角在阳光下泛着寒光。

旗舰号一马当先，目标直指清军旗舰！

“拦住它！拦住朱成功的旗舰！”

管效忠双目赤红，嘶声怒吼。

旗舰周围的几艘北师大福船拼死上前阻拦，侧舷炮火齐射。

“砰砰砰！”

炮弹打在厚重的船板上，木屑纷飞，但未能阻止其冲锋的势头。

明军福船同样以猛烈炮火还击，双方在极近距离内展开残酷的炮战，海面上水柱冲天，硝烟弥漫。

“轰——！”

一声沉闷巨响，朱成功旗舰凭借着更优的船速和角度，狠狠地撞在了一艘企图挡路的清军福船侧舷！

包铁撞角深深嵌入敌船船体，木结构发出令人牙酸的断裂声。

那艘清船剧烈倾斜，海水疯狂涌入。

与此同时，更多的明军福船也纷纷撞上各自的目标，或者以船身高优势紧紧贴住敌船。

“钩索！跳板！上！”

接舷的命令响彻各艘明军福船。

无数带着铁钩的绳索被抛向清军战船，沉重的跳板“哐当”一声搭上敌船甲板。

早已在甲板上严阵以待的明军跳帮队发出了震天的怒吼。

率先跃过船舷的，是郑军中最为精锐的“铁人军”！

这些悍卒身披重甲，手持沉重的斩马刀、大斧或长矛，行动虽稍显笨拙，但势不可挡，专司冲击敌船核心，斩杀军官，破坏指挥。

紧随其后的是大量的藤牌手、刀盾手和长矛手，他们组成小队，相互掩护，与清军甲板上的守兵展开血腥的肉搏。

更有一批水性极佳的“水鬼”，口衔利刃，悄然从水下潜近清军船只，寻找机会凿穿船底。